原文:高精地图技术专栏 | 基于空间连续性的异常3D点云修复技术

.背景 . 高精资料采集 高精采集车是集成了测绘激光 高性能惯导 高分辨率相机等传感器为一体的移动测绘系统。高德高精团队经过多年深耕打造的采集车,具有精度高 速度快 数据产生周期短 自动化程度高 安全性高 信息量大等特点。 为了保证高精地图制作的精度,在高精采集车中,我们使用了目前业界最先进的激光测距仪,具有测量距离远 点云密度大等优点,扫描频率可以达到每秒 万点。 . 激光MTA问题 高速的扫 ...

2021-03-16 11:20 0 280 推荐指数:

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地图技术分析

地图技术分析 一.概述 地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块,地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能,进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图? 高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...

Mon Jun 08 15:46:00 CST 2020 0 1272
web端--3d数据标注的技术实现

近年来,数据标注市场异常激烈,各家的数据标注平台拔地而起,3d数据标注,是标注平台很有竞争力的产品之一,同时又是数据标注市场技术难点比较高的功能,结合我司设计实现,具体讲解如何在web端,进行3d数据的渲染,标注等等 本文后续将依次发布3d数据的具体技术实现,欢迎关注 ...

Thu Nov 05 20:24:00 CST 2020 0 1185
AR 3D Map地图技术

AR 3D Map地图技术 工业AR的创业相对于消费级AR的创业难很多,这里有一个市场的天然门槛和壁垒,对工业场景不理解,就做不出符合工业场景的AR产品。 人才壁垒 工业AR创业对创始人和联合创始人的要求非常,不仅要熟悉AR,更要深刻理解工业场景,两者均衡结合才能做出符合工业逻辑的AR产品 ...

Mon Feb 21 14:09:00 CST 2022 0 885
地图:激光雷达地图融合

地图:激光雷达地图融合 定位精度和更新频率是定位的显著特征。 精度与频率:根据推算,定位需要实现≤25cm 的定位精度,更新频率≥100Hz,因此需要在一般导航定位方案的基础上,与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案:按照定位参考系的不同,分为 ...

Wed Sep 29 14:27:00 CST 2021 0 590
地图中地面标识识别技术历程与实践

导读:本文将主要介绍德在地图地面标识识别上的技术演进,这些技术手段在不同时期服务了地图产线需求,为地图构建高精度地图提供了基础的技术保证。 1.面标识识别 地面标识识别,指在地图道路中识别出各种类型的地面标识元素,如地面箭头、地面文字、时间、地面数字、减速带、车距确认线 ...

Thu Nov 14 23:53:00 CST 2019 1 600
自动驾驶中高地图的大规模生产:视觉惯导技术德的应用

导读:导航、驾驶辅助、自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对自动驾驶应用的需求,我们提出了利用视觉惯导技术制作地图的方法。 本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备,视觉惯导融合的框架和关键技术德在基于视觉方式生成 ...

Thu Aug 01 22:03:00 CST 2019 0 1357
函数连续性与可导

f(x)在x0导数存在表示导数不是一个无穷大 1.函数图象在x0的切线不垂直于x轴 2.尖点--两边导数是正负无穷大 3.折--两边导数不一样(如|x|在x=0) 4.间断两 两边的导数是正负无穷大 函数连续的充要条件是:函数在c的左右的函数极限存在 ...

Fri Oct 14 00:09:00 CST 2016 0 5606
 
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