原文:ros21讲古月居学习笔记无截图全部跑通

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2021-03-15 20:35 0 277 推荐指数:

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ROS学习笔记九:ROS工具

ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出,这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具,那么ROS工具的数量很庞大。其中,本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是: RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS ...

Thu Apr 04 01:15:00 CST 2019 0 3184
ROS学习笔记(三)

机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式),ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看 ...

Thu May 09 02:04:00 CST 2019 0 1300
ROS学习笔记一(ROS的catkin工作空间)

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) 确认环境变量添加成功:printenv | grep ...

Thu Mar 09 00:32:00 CST 2017 0 11530
ROS学习笔记三(理解ROS节点)

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信; messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型; topics:话题,节点 ...

Sun Mar 19 19:53:00 CST 2017 0 2066
ORB-SLAM笔记本摄像头

环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...

Wed Apr 19 22:24:00 CST 2017 0 5607
 
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