可以看到每一个发布都需要大约3s，所以在发布前要等待3s以上。 发布 订阅： ...

一、准备工作 １、打开roscore 2、turtlesim 　　打开一个turtulesim节点 ３、turtle keyboard teleoper ...

ros话题（topic） 通过键盘远程控制turtle turtlesim_node、 turtle_teleop_key两个节点通过topic通信 rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形： 在一个新终端中运行: $ rosrun rqt_graph ...

1，查看kafka topic列表，使用--list参数 2，查看kafka特定topic的详情，使用--topic与--describe参数 列出了lx_test_topic的parition数量、replica因子以及每个partition的leader、replica信息 ...

命令行查看： 任务管理器查看： ...

ros长期使用会遇到电脑无法开机的情况，最好定期清理ros日志 终端输入rosclean purge指令 显示如下信息：Purging ROS node logs.PLEASE BE CAREFUL TO VERIFY THE COMMAND BELOW!Okay to perform:rm ...

实验速度 1. via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单，publisher发送一个字符串，字符串带有标号；subscriber回显该字符串，字符串长度不超过20个char ...

参考:ROS中关于topic和service的运用场合 Topics 特点： 1.单向，分工明确，处理连续数据流，topic是一种多对多的形式，一个Node可以订阅多个Topic，可以publish到多个topic上。 2.topic中的数据只要准备好了，就可以被回调函数调用。而发送端 ...