ros长期使用会遇到电脑无法开机的情况，最好定期清理ros日志
终端输入rosclean purge指令
显示如下信息：
Purging ROS node logs.
PLEASE BE CAREFUL TO VERIFY THE COMMAND BELOW!
Okay to perform:
rm -rf /home/zx/.ros/log
(y/n)?
y
输入y表示确认清除
ros本身日志清除指令
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