车道线检测LaneNet
branch 解决样本分布不均衡 车道线像素远小于背景像素.loss函数的设计对不同像素赋给不同权重 ...
原文：车道线检测
检测步骤： 相机标定 图片失真校正 图像阈值化 透视变换 检测车道像素并拟合边界 计算车道的曲率和车辆相对位置 车道边界弯曲回原始图像 一 相机标定 . 角点检测 我从准备object points开始，它将是世界棋盘角落的 x, y, z 坐标。这里我假设棋盘固定在z 的 x, y 平面上，这样每个校准图像的目标点都是相同的。因此objp只是一个复制的坐标数组，每当我成功地检测到测试图像中的所有 ...
2021-03-01 11:41 0 528 推荐指数：
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