SLAM学习心得——建图
1.建图 我们所谓的地图，即所有路标点的集合。一旦我们确定了路标点的位置，那就可以说我们完成了建图。 地图的作用：（1）定位 ；（2）导航； （3）避障； （4）重建； （5）交互 2. 稠密重建 单个图像中的像素，只能提供物体与相机成像平面的角 度以及物体采集到的亮度，而无法提供物体 ...
原文：SLAM建图
一 SLAM . 介绍 SLAM是机器人自身位置不确定的情况下，在完全未知的环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位。 定位：机器人根据周围环境估计自身在地图上的位置坐标。 地图构建：机器人根据传感器的结果来构建一张地图。 . 原理 图 . SLAM原理 二 数据结构 . 激光雷达 一般在SLAM中使用可以直接获得深度信息的传感器。以激光雷达为例，在终端上输入rosmsg show sensor ...
2021-02-28 23:00 0 445 推荐指数：
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