（九）ROS安装rviz模拟器
一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是：一个虚拟世界，用来模拟机器人在现实世界的运行效果。 简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。 二 . 安装 rviz： 新开一个终端，执行下面的命令 ...
原文：ROS通信(海龟模拟器)
一 发布海龟速度指令，让海龟圆周运动 创建一个Publisher，发布名为turtle cmd vel的topic，其消息类型为geometry msgs::Twist，通过控制cmd vel中linear下的x和angular下的z。 参考代码 二 定阅海龟的位置，并在终端中周期打印输出 创建一个Subscriber，订阅名为turtle pose的topic，其消息类型为turtlesim:: ...
2021-02-28 20:07 0 274 推荐指数：
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