正文： 整个框架 自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备 自动驾驶控制算法第二讲 三个坐标系与运动学方程 自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程 自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程 自动驾驶控制算法第五讲 连续方程的离散化与离散LQR原理 自动驾驶控制算法 ...

红色线的曲线坐标轴的x轴应该是thr（右手系），这里笔误 　　　　 ...

本文引用来源：http://www.sohu.com/a/235672986_279241 域控制器作为汽车电子结构下一代的趋势，可以用更少的器件完成更多的功能，同时价格更低，在汽车电子化特性加强的情况下，也能方便管理各个子系统，被OEM和Tier1普遍接受。 而随着自动驾驶的来临，其所 ...

1.纯跟踪算法 compute_wheel2 = atan(2 * Vehicle_length * sin(pid_yaw) / (k * 2 / 3.6 + Lf)) * 57.3 # Lf 为预瞄距离 https://blog.csdn.net/adamshan/article ...

做了调查大家对于自动驾驶入门的算法比较感兴趣那我专门讲下这一块，虽然目前还是有些新趋势的算法结构，但是思考一下，感觉基本功如果不扎实新算法也很难适应，所以还是回归基本算法，让大家能够比较舒适的入门。 自动驾驶软件相关的业务，驱动，标定，感知，融合，定位，地图，规划，控制。感知还要 ...

在自动驾驶行业已经快一年了，作为一个视觉感知算法工程师，分享一下我理解的自动驾驶中视觉感知模块。 在自动驾驶分为L1到L5五个不同的等级（其实也可以包括l0） L1其实现在很多车辆都已经实现，汽车中的定速巡航，车道控制保持，这一方面。在L1中起作用的主要是控制层面的内容。从L2开始就需要感知 ...

循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹：沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息： 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动作信息 循迹所需要的启动的Apollo软件模块： 1.车辆规划模块 2.控制 ...

增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (转载 出处blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjingshu/211739/message.aspx# 当执行机构 ...