原文:3D点云算法工程师

个人觉得首先需要精通常见的点云后处理方法,包括匹配,三维重建等。自动驾驶有相当一部分工作是基于点云的,比如检测,定位等。深度学习应用到点云处理是比较有研究价值的,像 D检测,点云分割,语义定位都还不错 jd 岗位职责: 负责点云数据的预处理 分类 分割 矢量提取等功能的开发 负责Lidar设备数据采集 预处理 后处理过程中的相关点云算法研究,承担核心算法和核心功能开发,根据系统设计进行算法设计 代 ...

2021-01-21 16:42 0 354 推荐指数:

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算法工程师的危机

的第二个十年,计算机专业相关的学生不说自己是搞AI算法的,同学聚会都抬不起头,相亲机会都变少了。随便从一摞 ...

Mon Oct 15 22:37:00 CST 2018 9 8693
3D配准算法简述

​ 蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露 槛菊愁烟兰泣露,罗幕轻寒,燕子双飞去。 明月不谙离恨苦,斜光到晓穿朱户。 昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路。 欲寄彩笺兼尺素。山长水阔知何处? ——晏殊 导读: 3D配准是计算机视觉的关键研究问题之一,在多领域工程应用中 ...

Fri Feb 21 21:55:00 CST 2020 0 6570
ISP图像调试工程师——3D和2D降噪(熟悉图像预处理和后处理技术)

2D降噪:只在2维空间域上进行降噪处理。基本方法:对一个像素将其与周围像素平均,平均后噪声降低,但缺点是会造成画面模糊,特别是物体边缘部分。因此对这种算法的改进主要是进行边缘检测,边缘部分的像素不用来进行模糊。3D降噪:增添了时域处理,因此变为3维。和2d降噪的不同在于,2d降噪只考虑一帧图像 ...

Fri Apr 14 00:36:00 CST 2017 0 5293
Java工程师技能梳理

从个人技术积累的角度,来看看一名合格的Java工程师在面试时所需要的知识技能。 1、基本语法 这包括static、final、transient等关键字的作用,foreach循环的原理等等。今天面试我问你static关键字有哪些作 用,如果你答出static修饰变量、修饰方法我会认为你合格 ...

Tue Feb 26 17:45:00 CST 2019 0 934
ETL工程师知识

前言 由于笔者很荣幸的参与了目前所在公司的登月计划,整个登月计划过程中收获也颇丰,在此之前,完全没有和数据打交道的经验,所以一些基本问题需要总结出来,以供自己日后参考;1、作为一名开发人员,我们不仅要懂得技术的实现要点,也需要懂得自己所处工作组的业务逻辑;2、作为处理数据的工程师,不仅要懂得写 ...

Sat Mar 02 08:03:00 CST 2019 0 881
深度学习算法工程师面试(一)

今天去面试,感觉面试的题目很灵活,不是很好答。记下来,好好琢磨一下。有看到的可以探讨一下。 1.模型在测试集上效果很好,但是在实际数据上表现很差,这是什么现象?现象的名字叫什么?怎么解决?   感觉与过拟合的定义不一致,因为测试集我们只测试一次,说是过拟合有问题。最后我给的答案是测试数据 ...

Sat Nov 17 06:15:00 CST 2018 0 2788
快手-算法工程师-笔试

,矩阵每个元素都有一定的值。从A到点B的最短路径为从A到点B所经过的元素的和最小。现求任一矩阵从左上 ...

Mon Mar 23 07:07:00 CST 2020 0 602
 
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