VTK 图形基本操作进阶_点云配准技术（LandMark标记点算法和坐标系显示方法）
1.点云配准 在计算机逆向工程中，通过三维扫描等实物数字化技术可以获取各种点云数据。但是受到测量环境和设备的影响，再一次测量的情况下，难以获取实物整体的点云数据，因此需要多次从不同角度进行测量。但不同的测量数据之间可能会存在平移错误或旋转错位等问题。这就需要使用点云配准技术来对测量点云数据 ...
原文：VTK 图形基本操作进阶_点云配准技术（迭代最近点ICP算法）
.Iterative Closest Points算法 点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法 Iterative Closest Points,ICP 。ICP算法是一个迭代的过程，每次迭代中对于源数据点P找到目标点集Q中的最近点，然后给予最小二乘原理求解当前的变换矩阵T。通过不断迭代迭代直至收敛，即完成了点集的配准。 . 基本原理 ICP算法是大多数点云配准算法的心， 它是一个点对刚性算法 ...
2021-01-06 16:45 1 557 推荐指数：
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点云配准经典算法ICP
自己理解 为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下,形成一个完整的数据点云,然后就可以方便地进行可视化等操作,这便是点云数据的配准. 方法： 主要是通过一定的算法或者统计学规律,利用计算机计算两块点云之间的错位 ...
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1.网格平滑 现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难，通过曲线重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声，这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。 拉普拉斯平滑是一种常用的网格平滑算法。该方法的原理比较简单，如下图所示 ...
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ICP（迭代最近点）算法
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ICP点云配准原理及优化
ICP算法简介 根据点云数据所包含的空间信息，可以直接利用点云数据进行配准。主流算法为最近迭代算法（ICP，Iterative Closest Point）,该算法是根据点云数据首先构造局部几何特征，然后再根据局部几何特征进行点云数据重定位。 一、 ICP原理 ...
ICP算法（迭代最近点）
参考博客：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际 ...
3D Registration 三维点云配准 —— 基本概念和ICP算法的C++实现
未完 待读参考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...