VTK 图形基本操作进阶_点云配准技术（迭代最近点ICP算法）
1.Iterative Closest Points算法 点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法（Iterative Closest Points,ICP）。ICP算法是一个迭代的过程，每次迭代中对于源数据点P找到目标点集Q中的最近点，然后给予最小二乘原理求解当前的变换 ...
原文：VTK 图形基本操作进阶_点云配准技术（LandMark标记点算法和坐标系显示方法）
.点云配准 在计算机逆向工程中，通过三维扫描等实物数字化技术可以获取各种点云数据。但是受到测量环境和设备的影响，再一次测量的情况下，难以获取实物整体的点云数据，因此需要多次从不同角度进行测量。但不同的测量数据之间可能会存在平移错误或旋转错位等问题。这就需要使用点云配准技术来对测量点云数据进行局部配准和整合，以得到完整的模型数据。 另外，在外科手术导航技术中，图像标记点技术与人体表面标记点的配准是 ...
2021-01-06 16:37 0 778 推荐指数：
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