1.网格平滑 现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难,通过曲线重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声,这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。 拉普拉斯平滑是一种常用的网格平滑算法。该方法的原理比较简单,如下图所示 ...
.点云重建 虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建,但是其应用主要在二维剖分,在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中,Delaunay条件不在满足,不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立,而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。 VTKSurfaceReconstructionFilter则实现了一种隐式曲面重建方法,即将曲面看做一个 ...
2021-01-06 16:35 2 824 推荐指数:
1.网格平滑 现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难,通过曲线重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声,这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。 拉普拉斯平滑是一种常用的网格平滑算法。该方法的原理比较简单,如下图所示 ...
1.表面重建 通过三维扫描仪所获取的实际物体的空间点云数据仅仅表示物体的几何形状,而无法表达其内部的拓扑结构。拓扑结构对于实际图形处理以及可视化具有更重要的意义。因此,这就需要利用表面重建技术奖点云数据转换成面模型,通常为三角网格模型。除此之外,基于图像数据的面绘制技术也是 ...
1.等值面提取 等值面(线)提取是一种常用的可视化技术,常应用于医学、地质、气象等领域。例如,在医学图像处理中,由于CT、MRI等图像分辨率越来越高,虽然体绘制技术可以清晰地对数据内部结构进行可视化,但是其计算量和效率却制约了其使用。此时可通过等值面提取技术,仅提取感兴趣 ...
原文链接:视觉几何三维重建教程(第2期):稠密重建,曲面重建,点云融合,纹理贴图 本文目录 1. 什么是三维重建? 2. 三维重建技术有什么用? 3. 三维重建技术框架 三维重建第2期课程大纲 5. 为什么学习该课程?学完课程你会掌握哪些技能? 6. 该课程适合谁?运行 ...
啊哈 最近在参加一个数学建模的比赛 要求是对一个果子里面的虫洞进行三维模型重建 但是百度之后并没有找到对点云数据直接重建的方法(很少) 整个代码是python写的 里面的各种库似乎有一个是可以做这个的就是 https://blog.csdn.net/qikaihuting/article ...
1.Iterative Closest Points算法 点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法(Iterative Closest Points,ICP)。ICP算法是一个迭代的过程,每次迭代中对于源数据点P找到目标点集Q中的最近点,然后给予最小二乘原理求解当前的变换 ...
0. Background 很久很久以前记录了一下使用WPF进行三维重建的一些探索,后来了解到了VTK这个开发包, 觉得功能很强大,因此后续都在基于VTK进行三维重建,在前文中对于VTK的一些相关网站进行了介绍 http://www.cnblogs.com/dawnWind/archive ...
在测量较小的数据时会产生一些误差,这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话,会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,可以采用对数据重采样来解决这样问题,通过对周围的数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分, (1)用最小二乘法对点云进行平滑处理 新建文件resampling.cpp ...