文本情感分析,又称意见挖掘、倾向性分析等。简单而言,是对带有情感色彩的主观性文本进行分析、处理、归纳和推理的过程。 通过对包含主观信息的文本进行情感倾向性判断,可支持在线训练模型调优效果,为口碑分析、话题监控、舆情分析等应用提供帮助。 以下内容节选于某细粒度情绪多分类标注项目 ...
自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知 精准定位 决策与规划 控制与执行 高精地图与车联网V X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。 其中,环境感知 精准定位等技术对于空间数据的依赖性十分之高。 传统的二维空间数据主要以矢量与影像地图为主,随着时代的发展尤其是以自动驾驶为代表的新技术兴起,传统空间数据表达形式已无法满足技术变革的需求,新一代传感器正在记录更高的分辨率和更准确的测量结果,点云数据应运而 ...
2021-01-05 19:21 0 561 推荐指数:
文本情感分析,又称意见挖掘、倾向性分析等。简单而言,是对带有情感色彩的主观性文本进行分析、处理、归纳和推理的过程。 通过对包含主观信息的文本进行情感倾向性判断,可支持在线训练模型调优效果,为口碑分析、话题监控、舆情分析等应用提供帮助。 以下内容节选于某细粒度情绪多分类标注项目 ...
标注工具是数据标注行业的基础,一款好用的标注工具是提升标注效率与产出高质量标注数据的关键。 常用的数据标注工具主要有以下几种:2D框、语义分割、多边形分割、点标注、线标注、视频标注、3D立方体标注等。 1. 2D框 2D框为矩形,在所有的标注工具里,2D框是最简单的数据标注类型,成本也是 ...
3D物体检测论文笔记 原文:Mousavian A, Anguelov D, Flynn J, et al. 3d bounding box estimation using deep learning and geometry[C]//Proceedings of the IEEE ...
作者:蒋天园 Date:2020-04-17 来源: 点云学习在自动驾驶中的研究概述 自动驾驶公司的发展 有关自动驾驶的研究最早可以追述到2004年的DARPA Grand Challenge和2007年的DARPA ...
激光雷达时钟同步常见有两种方式。 一种是 PTP(以太网IEEE 1588)时钟同步协议。 另一种是基于GPS的“PPS+NMEA"。前者同步时间精度在亚微秒级(us),后者同步精度却只在ms级。 作用:通过GPS和互联网产生的同步时钟要比设备自激振荡产生的脉冲精准且高频 ...
本片文章主要说明介绍了如何使用车道检测功能以及如何通过rqt校准摄像机。 车道检测 车道检测软件包允许Turtlebot3在两个车道之间行驶,而不受外部影响,详细操作步骤如下: 1.将TurtleBot3放在黄色和白色车道之间。 注意:确保黄色通道位于机器人的左侧,白色通道 ...
激光雷达是什么 想做到5级的全自动化驾驶,一定需要多种传感器的配合,如这里要说的激光雷达,因为他们充当了汽车的机器感官。同时,除了传感之外,现有技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化,才能让汽车像人类“老司机”一样灵活、果断、反应迅速。 原理 激光 ...
华为八爪鱼自动驾驶云 2019年10月世界智能网联汽车大会上,华为轮值董事长徐直军做了主题演讲,阐述了华为智能汽车业务战略,描绘了智能汽车解决方案的五大业务板块:智能网联、智能驾驶、智能座舱、智能电动、云服务,而华为自动驾驶云服务就位于金字塔的塔尖。 本文参考链接 ...