ROS机械臂搭建仿真环境
一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么？ 1）为开发者提供的机器人控制中间件； 2）包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以帮助机器人应用功能包快速落地。 控制器管理：提供一种通用的借口来管理不同的控制器 ...
原文：ROS搭建机械臂
学习古月居ROS机械臂课程 保存和加载rviz配置：https: www.theconstructsim.com ros qa save and load rviz configuration urdf右手系： x正方向朝右 红色 ， y 正方向向内 绿色 ， z轴正方向朝上 蓝色 检查urdf: 查看模型结构： 支持的mesh格式： The meshes can be imported in a ...
2020-12-07 23:25 0 406 推荐指数：
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