原文:Unity内实现OBB包围盒算法

前言 作为碰撞盒的检测,OBB是一个常用的办法。网上有很多文章是介绍原理的,具体可以查一下。 以下给出OBB的Unity实现版本。亲测可跑。 参考 :www.tuicool.com articles IN 效果 实现 基础:对象拥有BoxCollider控件 用作包围盒 和MeshRenderer控件 模型 步骤: .更新BoxCollider .更新AABB 更新BoxCollider。这个只需 ...

2020-12-06 11:20 0 755 推荐指数:

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[算法][包围盒]球,AABB,OBB

参考地址请看图片水印:http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1bf1310101g7zy.html 包围体是一个简单的几何空间 ...

Wed Apr 13 18:48:00 CST 2016 3 25411
AABB和OBB包围盒简介

一、AABB立方体边界框检测 用球体去近似地代表物体运算量很小,但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的,应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框,如图10-31展示了一个AABB检测和它里面的物体。 坐标轴平行(Axially-aligned)不仅指体与世界坐标 ...

Sat Dec 22 20:33:00 CST 2018 0 1224
AABB包围盒OBB包围盒包围球的比較

1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新 ...

Tue Nov 04 23:38:00 CST 2014 0 2265
旋转矩形碰撞检测 OBB方向包围盒算法

  在cocos2dx中进行矩形的碰撞检测时需要对旋转过的矩形做碰撞检查,由于游戏没有使用Box2D等物理引擎,所以采用了OBB(Oriented bounding box)方向包围盒算法,这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。   分离轴定律:两个 ...

Sat Apr 18 07:46:00 CST 2015 0 2955
码农干货系列【1】--方向包围盒(OBB)碰撞检测

干货 最近一直在删文章,不是要关博洗手什么的,而是被删的文章没有达到“干货”的标准。干货的反义词是水货,比如我们经常吃的注水猪肉,它就是水货,非干货。什么是“干货”。?经过一番搜寻,标准的描述是:实 ...

Thu Jun 07 19:40:00 CST 2012 23 23794
使用PCA方法创建OBB(oriented bounding-box)包围盒

  碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体 ...

Tue Nov 30 21:58:00 CST 2021 0 2676
数学篇 cad.net 葛立恒凸包算法和面积最小包围盒

凸包 参考 安德鲁算法 分治法(其中nfox的项目实现的是分治法) 多边形快速凸包算法(Melkman‘s Algorithm) 还可以这看cpp的代码: https://www.cnblogs.com/VividBinGo/p/11637684.html 定义 凸包又叫凸多边形,本篇 ...

Sat Jan 16 09:56:00 CST 2021 0 589
OpenCV学习(32) 求轮廓的包围盒

在OpenCV中,能够很方便的求轮廓包围盒。包括矩形,圆形,椭圆形以及倾斜的矩形(包围面积最小)集中包围盒。用到的四个函数是: Rect boundingRect(InputArray points) void minEnclosingCircle(InputArray ...

Sun Nov 17 03:25:00 CST 2013 0 9010
 
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