参考地址请看图片水印:http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1bf1310101g7zy.html 包围体是一个简单的几何空间 ...
前言 作为碰撞盒的检测,OBB是一个常用的办法。网上有很多文章是介绍原理的,具体可以查一下。 以下给出OBB的Unity实现版本。亲测可跑。 参考 :www.tuicool.com articles IN 效果 实现 基础:对象拥有BoxCollider控件 用作包围盒 和MeshRenderer控件 模型 步骤: .更新BoxCollider .更新AABB 更新BoxCollider。这个只需 ...
2020-12-06 11:20 0 755 推荐指数:
参考地址请看图片水印:http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1bf1310101g7zy.html 包围体是一个简单的几何空间 ...
一、AABB立方体边界框检测 用球体去近似地代表物体运算量很小,但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的,应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框,如图10-31展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。 坐标轴平行(Axially-aligned)不仅指盒体与世界坐标 ...
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新 ...
在cocos2dx中进行矩形的碰撞检测时需要对旋转过的矩形做碰撞检查,由于游戏没有使用Box2D等物理引擎,所以采用了OBB(Oriented bounding box)方向包围盒算法,这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。 分离轴定律:两个 ...
干货 最近一直在删文章,不是要关博洗手什么的,而是被删的文章没有达到“干货”的标准。干货的反义词是水货,比如我们经常吃的注水猪肉,它就是水货,非干货。什么是“干货”。?经过一番搜寻,标准的描述是:实 ...
碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体 ...
凸包 参考 安德鲁算法 分治法(其中nfox的项目实现的是分治法) 多边形快速凸包算法(Melkman‘s Algorithm) 还可以这看cpp的代码: https://www.cnblogs.com/VividBinGo/p/11637684.html 定义 凸包又叫凸多边形,本篇 ...
在OpenCV中,能够很方便的求轮廓包围盒。包括矩形,圆形,椭圆形以及倾斜的矩形(包围面积最小)集中包围盒。用到的四个函数是: Rect boundingRect(InputArray points) void minEnclosingCircle(InputArray ...