Ros学习——Movebase源码解读
1.总体框架 goal global planner-------global_costmap<——map server amcl ...
原文：ROS MoveBase与路径规划
一 MoveBase框架 上图中move base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global panner与local panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base local planner这个包通过地图数据，通过算法搜索到达目标的多条路经，利用一些评价标准 是否会撞击障碍 ...
2020-12-05 18:30 0 745 推荐指数：
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