原文:SIFT算法+RANSAC(OpenCV4.5)

速度比ASIFT快的多了,准确率也很高,几乎没见到过误匹配,但是点数量和ASIFT无法比,这对相机位姿估算不见得是一件好事 ASIFT找的点多,而且分散,这是VSLAM乐见的一件事,虽然非常耗时,但是作为局部小规模重建是一件好事,有空测试一下低纹理图片。 ...

2021-02-18 19:41 0 863 推荐指数:

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manjaro linux源码安装opencv4.5

一、安装部分 1、由于学习需要,需要安装opencv4.5,只能源码安装,环境为manjaro linux, 2020年11月2日最新升级到testing版本   sudo pacman -S cmake sudo pacman -S git sudo pacman -S base-devel ...

Thu Nov 05 19:28:00 CST 2020 0 829
SIFT匹配中使用RANSAC算法剔除外点 MATLAB实现

  该算法转载自:https://blog.csdn.net/czl389/article/details/60580574   RANSAC为Random Sample Consensus的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法 ...

Mon May 17 02:11:00 CST 2021 4 1384
RANSAC消除SIFT错配

RANSAC为RANdom SAmple Consensus的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法。它于1981年由 Fischler和Bolles最先提出[1]。RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers,可以被模型描述 ...

Sun Jan 01 00:49:00 CST 2012 0 10686
安装opencv4.5中出现的一些问题

miao@openlib:~/opencv_python/opencv-4.5.0/build$ cmake -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lcblas -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG ...

Fri Jan 01 03:14:00 CST 2021 0 683
RobHess的SIFT代码解析之RANSAC

平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要参考:1.代码:RobHess的SIFT源码:SIFT+KD树+BBF算法+RANSAC算法 2.书:王永明 王贵锦 《图像局部不变性特征与描述 ...

Tue Jun 04 01:33:00 CST 2019 0 448
应用OpenCV和Python进行SIFT算法的实现

https://blog.csdn.net/zhangziju/article/details/79754652 应用OpenCV和Python进行SIFT算法的实现如下图为进行测试的gakki101和gakki102,分别验证基于BFmatcher、FlannBasedMatcher ...

Thu May 20 21:51:00 CST 2021 0 196
 
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