原文:惯性张量( Inertia Tensor)与坐标变换

坐标系的变换 图片来自https: www.cnblogs.com j c y p .html 惯性张量与惯性距 惯性张量的定义: 其中,Ixx, Iyy, Izz为惯性矩。 如何从惯性张量中获得惯性主轴: 惯性张量 I 的特征值和特征向量等于主惯性矩和主惯性轴的方向 v, D eigs I 为什么惯性张量的特征值和特征向量等于主惯性矩和主惯性轴的方向 这与定义主惯性矩的方式有关:惯性积为零定义 ...

2020-11-23 21:03 0 1912 推荐指数:

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张量(Tensor)

1. 数学中的张量 标量(scalar):指的是只具有数值大小,而没有方向的量,或者说是在坐标变换下保持不变的物理量。 矢量:指的是既有大小又有方向的量。向量可以表示很多东西:表示力、速度甚至平面(作为法向量),不过向量也只表示了幅度与方向两个要素而已。 介绍张量 ...

Wed Nov 25 00:24:00 CST 2020 0 1420
应力张量坐标变换的一点强行理解

一直对张量抱有执念,当初张量分析晕晕忽忽,现在也都忘光光了,啥时候仔细学学吧,到时候顺便把这里再捋捋 材料力学中,平面一点的应力状态可以用应力张量表示 \[\left[ \begin{matrix} \sigma_{xx} & \tau_{xy} \\ \tau_{yx ...

Wed May 05 20:38:00 CST 2021 0 2008
Pytorch:Tensor 张量操作

张量操作 一、张量的拼接与切分 1.1 torch.cat() 功能:将张量按维度dim进行拼接 tensors:张量序列 dim:要拼接的维度 1.2 torch.stack() 功能:在新创建的维度的上进行拼接 tensors:张量序列 dim:要拼接的维度(如果dim为新 ...

Wed Jul 15 07:38:00 CST 2020 0 1092
Pytorch基础-张量tensor

张量基本概念: 张量其实就是tensor,和tensorflow里的基础数据结构相同,本质就是N维数组; 张量的提出本质是为了优化底层数学计算速度; C++和python这种解释型语言相比之所以有优越性,本质就是因为所有类似于内置类型的数值都是采用连续内存直接存储; 而python ...

Tue Dec 15 19:04:00 CST 2020 0 593
如何理解张量tensor

1 关于张量的四种定义 “张量”在不同的运用场景下有不同的定义。 第一个定义,张量是多维数组,这个定义常见于各种人工智能软件。听起来还好理解。--本文仅解释此种 2 多维数组 从第一个定义:张量是多维数组开始。 现在机器学习很火,知名开源框架tensor ...

Fri Sep 21 02:00:00 CST 2018 0 1556
AI - TensorFlow - 张量Tensor

张量Tensor) 在Tensorflow中,变量统一称作张量Tensor)。 张量Tensor)是任意维度的数组。 0阶张量:纯量或标量 (scalar), 也就是一个数值,例如,\'Howdy\' 或 5 1阶张量:向量 (vector)或矢量,也就是一维数组(一组有序 ...

Fri Feb 22 08:08:00 CST 2019 0 726
张量tensor)的广播

在使用numpy 对张量(数组)进行操作时,两个形状相同的张量进行加减等运算很容易理解,那么不同形状的张量之间的运算是通过广播来实现的。广播实际上很简单,但是弄清楚是也花了不小功夫,这里记录一下。 广播的目的是将两个不同形状的张量 变成两个形状相同的张量,即先对小的张量添加轴(使其ndim与较大 ...

Wed Jul 10 00:03:00 CST 2019 0 450
惯性坐标

所有的惯性坐标系满足完全相同的物理规律,它们之间都是对等的,没有哪个是特殊的。它们之间的运动是相对的。 惯性系可以简单理解为一个做惯性运动的坐标系 有加速度的参考系是非惯性系 无加速度的参考系是惯性系 在物理上,我们常说“惯性系”,“非惯性系”等,说的是参考系而非坐标系。 时空 ...

Sat Jun 22 18:57:00 CST 2019 0 701
 
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