robot_pose_ekf包保姆级使用教程
1.下载地址 https://github.com/udacity/robot_pose_ekf 本文对odom数据以及imu数据进行融合。 2.如何方便完成订阅话题？ 为了方便对订阅话题的管理，对源文件进行修改： robot_pose_ekf/robot_pose_ekf ...
原文：robot_pose_ekf
lt remap from original name to new name gt robot pose ekf robot pose ekf默认监听的topic为：imu data odom和vo，因此要注意发布消息时topic的名称要对应，否则会起不到滤波作用 例如： lt remap from imu data to imu data gt 将原来订阅的 imu data该为 imu d ...
2020-11-16 16:36 0 369 推荐指数：
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