设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： 更新软件源： 开始安装啦： 以上参考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

Ubuntu20.04 网络配置 网络管理工具 netplan 在 Ubuntu20.04 版本中使用 netplan 管理网络 在安装好的 Ubuntu20.04 中没有 networking 和 NetworkManage 服务 netplan 配置文件：/etc ...

重点将 force user= 用户名 没有这个 window10 访问没有权限 修改配置文件 sudo gedit /etc/samba/smb.conf 编辑 smb.conf 文件 保存后重新启动 samba ...

Ubuntu20.04 网络配置 设置 ROOT 密码 先设置 root 密码，后面直接使用 root 用户操作 网络管理工具 netplan 在 Ubuntu20.04 版本中使用 netplan 管理网络 在安装好的 Ubuntu20.04 中 ...

Ubuntu20.04的网络配置 ubuntu网卡与DNS配置 1）打开命令窗口（右键单机桌面选择Open Terminal或者用快捷键Ctrl+Alt+T打开终端），输入ip a查看自己的网卡编号 ...

1.设置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...

背景： 　　在树莓派上安装了ubuntu20.04，并准备在其上安装ros。 　　可以看到，每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的，ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 　　一、安装程序 　　添加ros官方源，并添加 ...