原文:Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic

ros noetic将是ros 的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow restricted, universe, and multiverse. 设置软件源 sudo sh c . etc lsb release amp amp echo deb http: mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn ros ubun ...

2020-10-11 10:52 0 3309 推荐指数:

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Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic环境搭建

使用turtlebot3 burger进行实验,PC机已经安装好了ubuntu20.04环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安装源 增加key ...

Thu Apr 15 03:16:00 CST 2021 0 608
Ubuntu20.04系统配置ROS-noetic环境

1.设置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...

Sat Jul 25 23:20:00 CST 2020 0 3516
Ubuntu20.04安装ROS

设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥: 更新软件源: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

Tue Jan 11 05:52:00 CST 2022 0 832
Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安装

参考博客 ROS2安装 有的地方原博主打错了,还没改过来,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com访问不了,我替换成能用的镜像源了,只求一键复制粘贴完事。 在Ubuntu 20.04安装ROS2最新版本Foxy ...

Wed Aug 11 21:24:00 CST 2021 0 467
Ubuntu20.04安装ROS2-foxy

一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

Wed Dec 22 22:24:00 CST 2021 0 995
在树莓派ubuntu20.04安装ROS并使用

背景:   在树莓派上安装ubuntu20.04,并准备在其上安装ros。   可以看到,每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的,ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。   一、安装程序   添加ros官方源,并添加 ...

Wed Aug 11 05:51:00 CST 2021 0 264
Ubuntu 20.04下源码编译安装ROS 2 Foxy Fitzroy

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程[1] 完成,并记录编译过程中遇到的问题。 1. 系统要求 ...

Tue Jun 16 01:00:00 CST 2020 1 2666
 
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