原文:can学习笔记(一)

部分摘录自:https: zhuanlan.zhihu.com p CAN总线标准数据帧的结构 在实际应用中,CAN总线的一个帧主要由帧信息,帧ID和帧数据组成。 帧信息:四类,标准数据帧 汽油车 电机 标准远程帧 少见 扩展数据帧 广大柴油车 部分汽油车 扩展远程帧 少见 有童鞋经常会问到CAN . A和CAN . B是啥, . A是仅支持标准帧的意思,帧ID最高 位,也即 x x FF。 . ...

2020-10-09 17:00 0 418 推荐指数:

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CAN总线协议 学习笔记

1.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的特性阻抗为120欧。 2.信号表示 CAN总线采用 ...

Sun Sep 02 07:52:00 CST 2018 0 19034
CAN 通讯协议 学习笔记(1)

目录 CAN 通讯协议 前沿:理论的协议 和 写CAN通讯程序(收发)是两回事,像CRC循环检测或错误检测都是硬件完成的,不需要我们再编写,最初的时候我也是一头雾水, 不知道该如何下手,这就是程序员和芯片设计者的不同。总之,不要以为看了协议就会写程序,还是网上找一个对应芯片 ...

Mon Oct 25 04:58:00 CST 2021 0 259
STM32H7的CAN FD学习笔记整理贴(2021-03-15)

CAN FD(CAN with flexible data-rate)是CAN2.0协议的扩展,CAN-FD由博世开发,并由 ISO 11898-1:2015标准化。 本帖是对如下的30多页英文文档进行了翻译: CAN FD应用笔记.pdf (365.06KB) 一、CAN FD协议介绍 ...

Sat Mar 27 01:14:00 CST 2021 0 260
Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程

Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来 ...

Sat Nov 02 18:32:00 CST 2019 0 877
CAN诊断学习

汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN,整车控制BCAN,娱乐ECAN,诊断DCAN五种。 CAN诊断,即是对CAN网络中各节点,各CAN总线,网关的故障进行检查与修复。 统一诊断服务(UDS),即ISO-14229标准,是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务。 10:诊断会话请求服务 ...

Fri Oct 19 23:14:00 CST 2018 0 2389
 
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