采样： 2048HZ对信号来说是过采样了，事实上只要信号不混叠就好（满足尼奎斯特采样定理），所以可 以对过采样的信号作抽取，即是所谓的“降采样”。 在现场中采样往往受具体条件的限止，或者不存在300HZ的采样率，或调试非常困难 ...

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转自：http://www.lofter.com/postentry?from=search&permalink=1cb3111d_6ee9587 1、先说说这两个词的概念： 降采样，即是采样点数减少。对于一幅N*M的图像来说，如果降采样系数为k,则即是在原图中 每行每列 ...

缩小图像 缩小图像（或称为下采样（subsampled）或降采样（downsampled））的主要目的是两个： 使得图像符合显示区域的大小； 生成对应图像的缩略图； 下采样的原理： 对于一幅图像尺寸为M*N，对其进行s倍的下采样，即得到（M/s）*（N/s ...

Halcon中降采样有以下函数： gen_gauss_pyramid 与 zoom_image_factor 当然zoom_image_factor还可以升采样，本文只讨论降采样。以400×400单通道灰度图Image为例。 【均值降采样】 当参数为'constant'，就是均值降采样 ...

比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低。 降采样，即是采样点数减少。对于一幅N*M的图像来说 ...

降采样层和池化层的关系 一、总结 一句话总结： 池化层可以理解为下采样层（降采样层），就是一个东西，两个名字而已。 1、池化层作用？ ①、降维，减少网络要学习的参数数量。 ②、防止过拟合。 ③、可以扩大感知野。 ④、可以实现不变性:平移不变性,旋转不变性,尺度不变性 ...

参考Adam大神的文章 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践 PCL基本入门PCL是一个开源的点云处理库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库， ...