四元数和欧拉角，轴角对之间的相互转化
在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： ...
相关推荐
轴角、四元数转换
) 返回的是一个弧度 y:y2-y1 x:x2-x1 四元数： 四元数都是由实数加上三个虚数单位 ...
旋转矩阵、旋转向量（轴角）、四元数、欧拉角之间相互转换的代码实现(利用Eigen实现)
运行结果：R= 1 0 00 1 00 0 1rotation vector: Angle is: 45 Axis is: 0 0 1R= 0.707107 -0.707107 ...
学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换
转自：http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系 ...
unity 四元数和欧拉角的相互转换
四元数转化成欧拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); ：https://blog.csdn.net ...
3D数学基础:四元数与欧拉角之间的转换
在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 单位四元数可视化为三维矢量加上第四维的标量坐标 。其中，矢量部分等于单位旋转轴乘以旋转半角的正弦，标量部分等于旋转半角 ...
【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载。请保留博主链接：http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成 ...