本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分: 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面 ...
系统Ubuntu . ROS版本 Melodic . 更改ROS源 在清华TUNA的开源库中选择ROS . 按照教程开始进行操作 http: wiki.ros.org melodic Installation Ubuntu . 不需要进行,apt源选择国内的镜像源,在 etc apt sources.list中修改成清华apt源即可 . 点击Mirror链接,选择国内镜像 选择USTC或者清华的都 ...
2020-09-17 00:16 0 1022 推荐指数:
本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分: 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面 ...
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 国内的ROS软件源,速度快: 清华的软件源: 选择其中的一个软件源即可,本教程选择的第二个。输入命令后,会提示输入用户密码,输入密码 ...
Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
一、VMware15的安装 VMware中国官网:https://www.vmware.com/cn.html VMware15安装包准备(不支持32位系统): 1、点下载-》免费产品试用版和演示-》Workstastion Pro 2、根据你的系统安装对应版本。这里是目前最新的VMwre15 ...
1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部 ...
: ros canopen安装成功 后续文档查看 ...
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象,找了很多解决方案,最终 ...