摘自Wikipedia——刚性方程。 1. 定义 在数学领域中,刚性方程(stiffness equation)是指一个微分方程,其数值分析的解只有在时间间隔很小时才会稳定,只要时间间隔略大,其解就会不稳定。目前很难去精确地去定义哪些微分方程是刚性方程,然而粗略而言,若此方程式中包含使其快速 ...
在之前的一篇随笔中,通过MATLAB代码实现了ICCP算法中提取等值线和寻找等值线最近点的功能。详情见链接:https: www.cnblogs.com huangliu p .html 线段集合距离定义 根据 年的文章 Vehicle localization on gravity maps ,接下来,需要实现ICCP中最重要的步骤,即对等值线最近点构成的线段集合进行刚性变换。刚性变换包括旋转R ...
2020-09-07 11:54 9 1084 推荐指数:
摘自Wikipedia——刚性方程。 1. 定义 在数学领域中,刚性方程(stiffness equation)是指一个微分方程,其数值分析的解只有在时间间隔很小时才会稳定,只要时间间隔略大,其解就会不稳定。目前很难去精确地去定义哪些微分方程是刚性方程,然而粗略而言,若此方程式中包含使其快速 ...
1、算法思想 边缘检测比如canny算子可以识别出图像的边缘,但是实际中由于噪声和光照不均匀等因素,很多情况下获得的边缘点是不连续的,必须通过边缘连接将他们转换为有意义的边缘。Hough变化是一个重要的检测间断点边界形状的方法,它通过将图像坐标空间变化到参数空间来实现直线和曲线的拟合 ...
在ICCP算法当中,从高度/重力地图中提取等值线是重要步骤。1999年的文章《Vehicle localization on gravity maps》中详细地介绍了ICCP算法每一个步骤的实现方法。 其中,提取等值线部分的算法叙述如下: 大致过程是搜索规定区域内每个网格点的四条 ...
已知多项式f(x)=a0+a1x+a2x2+...+am-1xm-1, g(x)=b0+b1x+b2x2+...+bn-1xn-1。利用卷积的蛮力算法,得到h(x)=f(x)g(x),这一过程的时间复杂度为O(n2)。但是,利用分治策略和插值法来求解h(x),可以将时间复杂度降低至O(nlogn ...
我们发现再QT程序运行的过程中,会出现下面两种问题: 1.libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profilelibpng 2.warning: iCCP: cHRM chunk does not match sRGB 把要加载的图片 ...
(这里的内容是作为自己的一个粗略的总结,不确定是否正确,希望有大佬能够更明确的指出其中的错误,作出指导) 对于刚性和非刚性微分方程的区分,可以简单的转变为在将原方程转换为常微分方程组后,进行一个简单的系数判断: 例如: y''' - 3y'' - y'y = 0, y(0) = 0, y ...
1、FFT算法概要: FFT(Fast Fourier Transformation)是离散傅氏变换(DFT)的快速算法。即为快速傅氏变换。它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。 2、FFT算法原理: 离散傅里叶变换DFT公式: FFT ...
目录 需求简述 逐点采样投影换算 快速投影 状况一 状况二 方法二 需求简述 对于一张栅格影像图,需要一个进行快速且正确的投影转换算法,以便能够快速的实时多源数据叠加显示。 因为只是用于显示,所以无需进行整体的重 ...