单应性矩阵与相机内外参之间的关系
单应性矩阵与相机内外参之间的关系 标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到 ...
原文：HALCON相机内外参标定
相机内外参标定步骤 .caltab points：从标定板中读取marks中心坐标，该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值，该坐标系统以标定板为参照，向右为X正，下为Y正，垂直标定板向下为Z正。该算子控制输出为标定板中心 D坐标。 .create calib data：创建Halcon标定数据模型。输出一个输出数据模型句柄。 .set calib data cam param：设定相机标定数据模型中 ...
2020-09-04 17:41 0 965 推荐指数：
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