本文参考自《剑指offer》一书,代码采用Java语言。 更多:《剑指Offer》Java实现合集 题目 地上有一个m行n列的方格。一个机器人从坐标(0, 0)的格子开始移动,它每一次可以向左、右、上、下移动一格,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如,当k为18时 ...
LeetCode 机器人的运动范围 博客说明 文章所涉及的资料来自互联网整理和个人总结,意在于个人学习和经验汇总,如有什么地方侵权,请联系本人删除,谢谢 介绍 剑指 Offer . 机器人的运动范围 题目 地上有一个m行n列的方格,从坐标 , 到坐标 m ,n 。一个机器人从坐标 , 的格子开始移动,它每次可以向左 右 上 下移动一格 不能移动到方格外 ,也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的 ...
2020-09-03 14:27 0 684 推荐指数:
本文参考自《剑指offer》一书,代码采用Java语言。 更多:《剑指Offer》Java实现合集 题目 地上有一个m行n列的方格。一个机器人从坐标(0, 0)的格子开始移动,它每一次可以向左、右、上、下移动一格,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如,当k为18时 ...
机械臂运动规划 在邱强博士的研究中,机械臂运动规划,等同于路径规划,但是在无人车领域,是不同的。 C空间 构型空间,Configuration Space 用向量描述机器人的构型 在机械臂运动规划领域,各个算法的应用: 在机械臂领域,主要还是用PRM ...
参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来,通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型 ...
A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the ...
内容简介 本文主要是汇总一下现有的学习资源,并作出初步的学习计划。 视频课程 Coursera上的-机器人专项课程,链接https://www.coursera.org/specializations/robotics Coursera上课程Modern ...
MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的。 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手。主要有两个原因 ...
一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂,关节1和关节2相互垂直,关节2和关节3相互平行。如图所示,所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向; (2) 定义机器人基坐标系{0}及连杆坐标系{1},{2},{3}; (3) 求变换矩阵 ...
网上关于六关节机器人运动学的资料很多,部分资料在坐标系法则上或是计算数据上存在错误,下面整理的程序已通过验证。 根据Denavit-Hartenberg方法:(Rot(z,θ)Trans(a,0,d)Rot(x,α) 另一种计算形式: 由第一种方式得到的六关节矩阵: 则: ...