ORB_SLAM2安装
进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.sh 我们通过查看orb_slam的代码框架可以知道，有2个lib库需要我们编译。一个是DBoW2，另一个是g2o ...
原文：软件篇-02-基于ZED 2和ORB_SLAM2的SLAM实践
时隔两周，我又回来了。 本期内容如题，ZED 的SDK功能还是挺多的，包括轨迹跟踪，实时建图等等。虽然由于是商业产品，我看不到他们的源代码，但是根据使用情况来看，ZED 内部是采用了IMU和光学信息融合的算法，并且IMU的数据在决策权重上占了更大的比例，至于为什么我会在后文讲到。关于ORB SALM ，它给我们提供了目前来说效果比较好的实时定位和稀疏地图构建功能，同时支持单目 双目和RGB D摄 ...
2020-08-27 09:18 2 1335 推荐指数：
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ORB_SLAM2 源码阅读 ORB_SLAM2::ORBextractor
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Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 ros ...