原文:强化学习-SARSA(lambda)路径规划

. 问题: 个点 x,y,z , 标号 ,标号 约束:整体 水平 垂直 . State: w ij Action: 校正点坐标 Reward: distance s,a . 在状态S基于 epsilon 贪心策略选择动作A, 转移到状态S ,给予奖励R 在下一步暂时不选择动作A ,而是更新价值表Q 输入:S,A,迭代轮数T,步长 alpha ,衰减因子 gamma , epsilon 输出:状态 ...

2020-08-25 07:44 0 505 推荐指数:

查看详情

强化学习 - Q-learning Sarsa 和 DQN 的理解

本文用于基本入门理解。 强化学习的基本理论 : R, S, A 这些就不说了。 先设想两个场景: 一。 1个 5x5 的 格子图, 里面有一个目标点, 2个死亡点二。 一个迷宫, 一个出发点, 3处 分叉点, 5个死角, 1条活路Q-learning 的概念 其实就是一个算法 ...

Mon Oct 30 19:32:00 CST 2017 1 4237
强化学习 5 —— SARSA 和 Q-Learning算法代码实现

上篇文章 强化学习——时序差分 (TD) --- SARSA and Q-Learning 我们介绍了时序差分TD算法解决强化学习的评估和控制问题,TD对比MC有很多优势,比如TD有更低方差,可以学习不完整的序列。所以我们可以在策略控制循环中使用TD来代替MC。优于TD算法的诸多优点,因此现在主流 ...

Mon Aug 10 23:34:00 CST 2020 1 914
强化学习总结(3)--动态规划

动态规划强化学习里面最基础的部分,其核心思想----通用策略迭代(Generalized Policy Iteration,GPI)。 首先强调一点,动态规划(Dynamic Programming)要求一个完全已知的环境模型,所谓完全已知,就是MDP的五元组全部已知,当然了,主要还是指状态 ...

Fri Dec 08 00:37:00 CST 2017 0 2626
强化学习中的无模型 基于值函数的 Q-Learning 和 Sarsa 学习

强化学习基础: 注: 在强化学习中 奖励函数和状态转移函数都是未知的,之所以有已知模型的强化学习解法是指使用采样估计的方式估计出奖励函数和状态转移函数,然后将强化学习问题转换为可以使用动态规划求解的已知模型问题。 强化学习问题由于采用了MDP ...

Thu Mar 07 06:11:00 CST 2019 0 1310
强化学习(六)时序差分在线控制算法SARSA

    在强化学习(五)用时序差分法(TD)求解中,我们讨论了用时序差分来求解强化学习预测问题的方法,但是对控制算法的求解过程没有深入,本文我们就对时序差分的在线控制算法SARSA做详细的讨论。     SARSA这一篇对应Sutton书的第六章部分和UCL强化学习课程的第五讲部分。 1. ...

Mon Sep 10 03:30:00 CST 2018 34 19216
强化学习读书笔记 - 04 - 动态规划

强化学习读书笔记 - 04 - 动态规划 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 数学符号看不懂的,先看看这里: 强化学习 ...

Fri Mar 03 08:28:00 CST 2017 0 4698
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM