ROS 框架整体学习
1.ros是用来干什么的？ ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信 ...
原文：深度学习模型建立的整体流程和框架
深度学习模型建立的整体流程和框架 框架图如下，纵向是建立模型的主要流程，是一个简化且宏观的概念，横向是针对具体模块的延展。 数据处理 数据处理一般涉及到一下五个环节： 读入数据 划分数据集 生成批次数据 训练样本集乱序 校验数据有效性 模型设计 网络结构 网络结构指的就是通常所说的神经网络算法中的网络框架，如全连接神经网络，卷积神经网络以及循环神经网络等，不同的网络结构通常有各自最优的处理场景，所 ...
2020-08-14 19:41 0 1778 推荐指数：
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公司这边使用自己开发的CNN库，下面列出各大公司使用的CNN库。 之前调研过NCNN和FeatureCNN 1. ncnn 是一个为手机端极致优化的高性能神经网络前向计算框架 2. ncnn 从设计之初深刻考虑手机端的部署和使用 3. 无第三方依赖，跨平台、手机端Cpu ...
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1、机器学习算法的整体使用步骤如下： (1)从scikitlearn库中调用相应的机器学习算法模块；(2)输入相应的算法参数定义一个新的算法；(3)输入基础训练数据集利用scaler对其进行数据归一化处理 (4)对于归一化的数据集进行机器学习算法的训练fit过程；(5)输入测试数据 ...
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