图像坐标: 世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系
世界坐标系（XW,YW,ZW）：其是目标物体位置的参考系。除了无穷远，世界坐标可以根据运算方便与否自由放置。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途：1、标定时确定标定物的位置2、作为双目视觉的系统参考系，给出两个摄像机相对世界坐标系的关系，从而求出相机之间的相对关系3、作为重 ...
原文：相机模型 + 世界坐标系+相机坐标系+图像坐标系
针孔相机模型 已知条件 假设有一个暗室 上图中的立方体 ，暗室的墙上有一个小孔 上图中的那个实心的点 暗室中有一个白板 上图中的那个黄色的矩形 实际中的物体 红绿色小球 如何成像 小孔成像 成像特点： 镜像的，将 D信息压缩到了 D 等效模型 由于上面介绍的图像是镜像的，不利于数学分析。数学中会用到正负号 我们在小孔另一侧，和小孔相同距离位置的地方，放置另一个白板。这样就是等比例，无反向的了。针孔 ...
2020-08-14 17:57 0 3776 推荐指数：
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