原文：ros-tf、四元数、欧拉角及Eigen等基本知识普及
ROS中的坐标系和欧拉角 https: www.dazhuanlan.com de a ca e tf 转载自： http: www.chenjianqu.com show .html https: chenjianqu.blog.csdn.net article details 四元数： https: blog.csdn.net qq article details 欧拉角： https: bl ...
2020-08-09 11:13 0 960 推荐指数：
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转载自 【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解 - CSDN博客 ，有简单删改 Quaternion类 Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转 ...
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