目录 abstract 一 Introduction . LOAM的缺点： . LIO SAM的改进： 二 Related Work 三 LIDAR INERTIAL ODOMETRY VIA SMOOTHING AND MAPPING 实际工作 A. 符号约定和文章综述 B IMU预积分因子 C. 激光里程计因子 D. GPS因子 E. 闭环因子 打赏 支付宝 微信 abstract LIO ...
2020-08-03 19:40 0 765 推荐指数：
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 摘要：为了解决基于惯性测量和视觉观测的相机轨迹估计和构建结构三维（3D）地图的问题，本文提出了点线视觉惯性里程计 ...
Abstract 紧耦合lidar inertial里程计, 用smoothing和mapping. 1. Introduction 紧耦合lidar-inertial里程计. 紧耦合的lidar inertial里程计框架 2. Related work 一般都是用ICP ...
Classifification of Hyperspectral and LiDAR Data Using Coupled CNNs 来源：IEEE TGRS 2020 下载：https://arxiv.org/abs/2002.01144 Abstract 本篇论文的主要 ...
论文题目：Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 链接地址：https://arxiv.org/abs/2102.07037 文章核心想要解决的是车道线遮挡、缺失、模糊等情况下的识别精度问题。主要通过一个自注意力模块，增强网络对于这部 ...
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周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。 来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/1377 ...
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1 框架解读 1.1 左侧数据源： 激光雷达：两次滤波会根据配置文件选择不同的options，对传感器数据进行两次滤波的作用是减少了一定的数据量 里程计、IMU等：为了计算出重力的方向 1.2 Local SLAM（前端）： 通过Ceres非线性优化库来求解。Scan ...
