智能汽车无人驾驶资料调研（一）
1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资； 2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X通信技术等未包括） 给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义 ...
原文：第二章节 BJROBOT IMU 自动校正 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 再打开一个终端，ssh过去主控端,在 catkin ws src znjrobot project znjrobot param imu路径下启动 imu校正命令。rosrun imu calib do calib 按提示输入回车即可完成校正。 切记：运行 ...
2020-08-03 18:06 0 499 推荐指数：
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