SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
原文：ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点
. 增加 source 到 bashrc 中 为了不用在小车的 Ubuntu 上每次都 source 自己的工作空间，我把自己的 workspace 加到 .bashrc 文件末尾： 然后重启 shell，之后就会自动 source 我得工作空间，可以使用 roscd 直接进入指定包中： . 编写启动 launch 每次调试小车，都要分别启动很多节点，比如融合 建图 Loam Rviz 等，所以 ...
2020-07-28 22:03 0 568 推荐指数：
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