ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程!
在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记：ROS rosbag 我常用的几个操作 虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个： 1. ...
原文：ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标
上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标： ROS 机器人技术 TF 坐标系统基本概念 ROS 机器人技术 静态 TF 坐标帧 这次来总结下如何发布一个自定义的 TF 坐标转换，并监听这个变换。 一 编写 TF 广播者 进入上次创建的 learning tf 包中： 在 src 下新建一个 turtle tf broadcaster.cpp 文件，代码如下： 这个程序的意思是订 ...
2020-07-28 22:01 0 589 推荐指数：
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