原文:一步一步制作自己的ROS仿真机器人-键盘+手柄+App控制

第一步:create ROS package 第二步: 创建差速轮URDF URDF is an XML format specifically defined to represent robot models down to their component level. These URDF files can become long and cumbersome on complex rob ...

2020-07-27 21:24 2 1586 推荐指数:

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一步一步来做WebQQ机器人-(四)(获取好友列表和群列表)

× 本篇主要是: 获取好友列表,群列表 我会尽量详细一点,尽我所知的分享一些可能大家已经掌握的或者还不清楚的经验 利于大家阅读,文章样式不再复杂化,根据内容取固定色 ...

Wed Jan 21 07:27:00 CST 2015 23 7403
一步一步来做WebQQ机器人-(二)(第一次登陆)

预计会有这些步骤,当然某些步骤可能会合并: 验证码 第一次登陆 第二次登陆 保持在线和接收消息 获取好友和群列表 发送消息 变成智能的(*゚∀゚*) webqq的登陆,分为2,本文主要讲第一次登陆 加密 ...

Sun Jan 18 19:52:00 CST 2015 53 5941
一步一步来做WebQQ机器人-(五)(发送消息||完结)

× 本篇主要是: 发送QQ消息(to:好友,群),以及对小黄鸡抓包利用它的语言库 本文是WebQQ流程的最后一章 最后一章内容不多但我还是啰嗦,可能对大部分都已知晓的流程方法我也会介绍一下 前面几个demo我已经上传到对应页面的尾部,剩下的会抽时间补,外包经常加班且没外网 ...

Thu Jan 29 07:19:00 CST 2015 36 7613
一步一步来做WebQQ机器人-(一)(验证码)

× Well done! 为了探究webqq的http请求流程和数据交互,我付出了很多心血。 写下这篇文章!!!这是我逝去的青春 系列写完之后我会把源码打包奉上~ ------我的 ...

Sun Jan 18 08:18:00 CST 2015 50 5717
微软Xbox One无线手柄控制机器人

  ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动,并且包含joy_node节点,这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令,安装joy包: Configuring the Joystick   安装好之后,将用USB线将手柄连上电脑,然后输入下面 ...

Thu Dec 14 02:10:00 CST 2017 0 1557
带大家一步一步的封装一个聊天键盘(一)

今天准备写个博客带大家一步一步封装一个聊天键盘,先上git地址(https://github.com/GitBaoChao/BCKeyboard.git,记得下载了,给我点个star啊) 第二篇地址(http://www.cnblogs.com/bcblogs/p/4707512.html ...

Wed Aug 05 18:37:00 CST 2015 3 2260
带大家一步一步封装一个聊天键盘(二)

  继上次写了封装聊天键盘(一)地址(http://www.cnblogs.com/bcblogs/p/4704046.html),今天有时间就继续写吧,哈哈,有什么问题可以在评论里发给我哦(红色字体是我当时怎么想的)   上次写到表情键盘,今天我们把余下的写完   首先,我们先把扩展 ...

Thu Aug 06 19:29:00 CST 2015 5 1410
 
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