八叉树（Octree）
八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想很快的把金币找出来，怎么找最高效？我们可以把房间当成一个立方体，先切成八个小立方体，然后排除掉没有放任 ...
原文：PCL——（6）八叉树Octree
目录 一 八叉树简介： 二 构建步骤 三 点云八叉树应用算法: . Octree用于点云压缩 . 基于Octree的空间划分及搜索 . 无序点云的空间变化检测 . 占据检测 . 获取所有占用体素的中心点 Voxel grid filter downsampling . 删除点所在的体素 . 迭代器 . 光线跟踪碰撞检测 支付宝 微信 一 八叉树简介： 体素化使用空间的均匀分割 八叉树对空间非均匀 ...
2020-07-09 22:58 0 1765 推荐指数：
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转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想 ...
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