ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
原文：ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>
https: answers.ros.org question conversion from sensor msgspointcloud to pclpointcloudt ...
2020-07-07 11:25 0 2040 推荐指数：
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