ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念
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原文：ROS学习笔记（八）： ROS通信架构
ROS学习笔记 八 ： ROS通信架构 目录 Node amp Master . Node . Master . 启动master和node . rosrun和rosnode命令 launch文件 . 简介 . 写法与格式 . 示例 小结 Topic 话题 . 简介 . Topic 发布 订阅 . 通信示例 . 操作命令 小结 Message . 简介 . 结构与类型 . 操作命令 常见messa ...
2020-07-03 19:48 0 1528 推荐指数：
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