原来步骤和命令：克隆或下载你想要的教学包到工作空间的 src目录下，例如 catkin ws src cd catkin ws srcgit clone https: github.com xxxxxx.git安装教学包所需的依赖 cd catkin wsrosdep install from paths src ignore src rosdistro kinetic y在使用rosdep in ...
2020-07-01 21:31 0 2054 推荐指数：
关于安装ROS时出现的rosdep init错误 解决办法 第一步 网上很多都说在/etc/hosts文件里加各种IP什么的，但是好像因为翻不了墙所以无法使用，最后试了好多种方法发现其中一个博主的方法是很可靠的。先去百度连接下载文件，https://pan.baidu.com ...
打开系统的host文件 sudo gedit /etc/hosts 添加 199.232.68.133 raw.githubusercontent.com 然后sudo rosdep init rosdep update ...
sudo aptitude update sudo aptitude install build-essential 然后问题就可以解决，再接着就可以使用apt-get安装少的库了。 转:https://blog.csdn.net/fengmm521/article/details ...
root@ubuntu:~# apt-get install open-iscsiReading package lists... DoneBuilding dependency treeReadin ...
虽然目前没太弄清这到底是怎么回事，但是暂时可以给出一个解决的方法， 如果在安装任何软件都会出现这个问题，那么尝试着输入sudo apt-get install -f试一下。 在该命令执行完成后，我这边再安装软件就不再提示有依赖问题了。 ...
ubuntu18.04 系统 在跟着官网学习ROS viki 时，在查看一级依赖包时，输入 rospack depends1 beginner_tutorials 结果：[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo ...
并退出，在终端中输入：sudo rosdep init。 4.然后再输入：rosdep update ...
1 安装包的时候出现如下情况（缺少依赖）： 2 解决方案： 尝试多种方法无果，最终借助一个强大的包管理工具（aptitude）终于成功了！！！ 2.1 安装aptitude： sudo apt-get install aptitude2.2 安装成功后，再利用 ...
