问题原因：raw.githubusercontent.com网站不能访问，需要修改hosts文件，添加新网站的ip地址
1.打开终端，输入gedit /etc/hosts。
2.在打开的文本最后添加：199.232.28.133 raw.githubusercontent.com。
3.保存并退出，在终端中输入：sudo rosdep init。
4.然后再输入：rosdep update。
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