2016年07月13日 13:16:23 阅读数：7954 很多情况下,我们在使用工业相机时,不能使用相机自带的SDK(或者是我们太懒了,不希望写SDK这么麻烦),所以很多人会选择halcon的Image Acquisition助手 ...

一、相机硬件接线图 2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。 二、pylon软件设置 三、halcon软触发相机拍照Halcon采集助手设置软触发： 1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode ...

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Halcon程序 *相机的内参数：*f:相机的主矩，即焦距*k:径向扭曲的大小，即径向畸变，一般不考虑切向畸变*sx，sy：图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...

相机标定简介 首先镜头有畸变，也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里，第一个图就是我们相机下的真实的形状，后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高，也不容易或者说没办法将相机安装 ...

摄像机标定程序： 注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径 'E:/calibration_description/caltab_123mm ...

https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相机标定内容详解：转载自 祥的博客 预备知识 标定中的四个坐标系 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换。 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y ...

(camera_para_1.camera_acq_handle, "external_trigger", "true");刚开始采集图像，需要设置外触发HOper ...