一、相机硬件接线图
2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。
二、pylon软件设置
三、halcon软触发相机拍照
Halcon采集助手设置软触发：
1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')
2.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSource', 'Software')
还有注意就是，软触发不要设置grab_timeout采集超时，否则会一直卡住Halcon的，硬触发可以开启！
那么怎么触发呢？点击下面红色方框里面的TriggerSoftWare就可以触发采集了！
不能在Halcon里面用代码实现触发采集，因为采集图像是同步进行的。
可以使用C#联合Halcon开发，在C#里面利用set_framegrabber_callback设置回调方式进行，Halcon里面是不支持的！
四、C#联合Halcon实现外部触发回调函数采集图像
1 HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback; //定义回调函数委托 2
3
4 //开启相机
5 HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive", 6 -1, "default", -1, "false", "default", "Devin", 7 0, -1, out hv_AcqHandle); 8 //下面开启硬触发
9 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerMode", "On"); 10 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSource", "Line1"); 11 //下面设置连续采集，上升沿触发，曝光模式等
12 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "AcquisitionMode", "Continuous"); 13 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSelector", "FrameStart"); 14 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerActivation", "RisingEdge"); 15 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureMode", "Timed"); 16 //设置曝光时间
17 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureTime", 80000.0); 18 //下面为设置用不超时
19 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "grab_timeout", -1); 20 //给委托绑定
21 delegateCallback = MyCallbackFunction; 22
23
24 private int test = 1;//随便定义的一个变量，后面会取其地址带入回调函数的user_context 25
26
27 //回调函数
28 public int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context) 29 { 30 try
31 { 32 HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle); 33 if (this.hWindowControl1.InvokeRequired)//线程亲和性判定
34 { 35 this.Invoke(new MethodInvoker(() => { HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow); img.Dispose(); }));//把图像显示出来（这里是委托方式显示)
36 } 37 else
38 { 39 HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);//把图像显示出来
40 img.Dispose(); 41 } 42 return 0; 43 } 44 catch (Exception ex) 45 { 46 // MessageBox.Show(ex.Message);//显示错误
47 return -1; 48 } 49 } 50
51
52 IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回调函数的地址
53 IntPtr ptr1 = GCHandle.Alloc(test, GCHandleType.Pinned).AddrOfPinnedObject();//取test变量的地址
54 HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, "LineStatus", ptr, ptr1);//注册回调函数
55 IntegralforLove/java/article/details/94722689