原文:PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测

PointRCNN: 点云的 D目标生成与检测 PointRCNN: D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 论文地址:https: arxiv.org abs . 代码地址:https: github.com sshaoshuai PointRCNN 摘要 本文提出了一种基于点云的三维目标检测方法。整个框架由两个阶段 ...

2020-06-10 19:36 0 1388 推荐指数:

查看详情

PointRCNN3D目标检测

PointRCNN3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点3D目标检测,只用作为输入。提出一种新的3D物体检测器,用于从原始点云中 ...

Mon Jul 20 19:49:00 CST 2020 0 1109
3D 目标检测

是雷达采集到的信息. 关于基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...

Thu Sep 19 00:50:00 CST 2019 0 1218
3D分割、目标检测、分类

3D分割、目标检测、分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...

Wed Jun 03 15:00:00 CST 2020 0 5110
3d检测模型pointpillar

PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的转成2d的伪图像. Feature ...

Tue Mar 10 23:02:00 CST 2020 0 7890
3D目标识别和抓取

这是2016年一个目标识别研究的简单描述。 1、目标识别流程 目标识别,顾名思义,需要有标准的目标或者标准的特征描述向量;对实时采集的数据,在里面寻找与目标相似度最高的云块。 2、圆环工件的识别和抓取 图2.1 在XY平面的投影图像 图 ...

Mon Nov 26 07:02:00 CST 2018 0 6382
3D目标检测-VoteNet

转载:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代码解析 转载:https://blog.csdn.net/wqwqq ...

Fri Dec 27 03:53:00 CST 2019 0 802
segMatch:基于3D分割的回环检测

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光技术。分割的例子可以在下面的图片中看到。 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆、树木和建筑物的部分),并将这些片段 ...

Thu Mar 22 19:23:00 CST 2018 1 4770
OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR云表征的3D目标检测代码库

  OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR云表征的3D目标检测代码库   随着自动驾驶与机器人技术的不断发展,基于云表征的3D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而,层出不穷的数据集(KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等)在数 ...

Tue Jul 07 02:08:00 CST 2020 0 580
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM