public class NGlbVec3d {// 三维点 public double x, y, z; public NGlbVec3d() { ...
最近在做一个游戏需求中用到了和几何计算有关的知识,需要去计算射线和一个平面的交点,计算方法在这里记录一下。 首先定义一条射线:起始点p 和方向d,那么射线上任意一点p p td。 平面的定义则通过一个法向n和一个顶点来实现,对于平面上的所有点p,p n d,d是一个常数。 那么要计算它们之间的相交就不难了,若射线和平面相交,则必有: p td n d p n td n d 最终可得: t d p ...
2020-06-09 21:03 0 989 推荐指数:
public class NGlbVec3d {// 三维点 public double x, y, z; public NGlbVec3d() { ...
这里还是用直线的参数曲线方程: A: f(t) = va*t+a B: g(s) = vb*s +b va是直线A的二维的单位方向向量,a是直线A的原点 计算直线A和B交点, f(t) = g(s) => va.x *t + a.x = vb.x*s +b.x ...
点到平面的距离计算 如上图所示,假设现在有一平面\(S\) \[WX+b = 0 \] 其中\(W,X\)都是向量,现有平面外一点\(Q\),求\(Q\)到平面的距离。 我们假设平面内有一点\(P\),并且平面的法向量为\(\overrightarrow{n}=(W_1, W_2 ...
简介 3为之间和面交点的计算,其实百度百科上讲的比较清楚了 link 百度百科 链接 https://baike.baidu.com/item/线面交点/23119069?fr=aladdin 讲的真的很好 python code ...
空间两个平面的点法式参数为 A: a, na B: b, nb |A | - c-------b----B | 上图是示意图,垂直交线过点b截平面A和B的结果 直线的点法式表示也是参数曲线的表示,如果 na 叉 ...
问题重述与几何模型 已知P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),平面α:ax+by+cz+d=0,求直线P1P2与平面α的交点P。 数学分析 存在性:直线与平面的交点可能有零个,一个,或无数个。 可行性:已知直线上不重合两点,可以确定一条直线,已知直线与平面,则一定 ...
Obvious,最小特征值对应的特征向量为平面的法向 这个问题还有个关键是通过python求协方差矩阵的特征值和特征向量,np.linalg.eig()方法直接返回了特征值的向量和特征向量的矩阵 scipy.linalg.eigh()方法可以对返回的特征值和特征向量进行控制,通过eigvals ...
参考 1. 概述 研究了一些空间计算几何的相关算法,现在对《计算几何》这门科学有了更多的认识 ...