BGP学习总结 BGP是目前使用的唯一的自治系统间的路由协议，它是一种矢量路由协议，基于TCP的179号端口，它采用单播增量更新的方式更新路由，与其他的路由协议不同的是，BGP只要TCP可达，就可以建立对等体关系，BGP需要手工显式的指定对等体关系。 一、常见术语 1、 BGP的发言者 ...

1、前言 　 云计算在中国发展越来越快，企业逐步开始将业务迁移到公有云中，方便运维，节省成本。公有云最复杂的地方是网络，客户对网络的需求千奇百怪，造成网络环境极其复杂，稍有不慎，就会出现网络连通性问题。因此大部分云计算厂商机房网络类型的运营商接入均为 BGP 多线路，保证线路质量。公有云中 ...

ipay88 学习笔记 之前弄过 MOLPay 现在弄 ipay88</p><p>差不多的概念 这里记入流程就好了 首先是做订单, 然后通过 merchant key + 订单的一些资料弄个 sha256 出来 (算是 signature) 然后用 form ...

随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 机器人 ...

节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_tele ...

ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那么ROS工具的数量很庞大。其中，本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是： RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS ...

一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看： 如果发现没有配置 ...

一、准备工作 １、打开roscore 2、turtlesim 　　打开一个turtulesim节点 ３、turtle keyboard teleoper ...