Part 1 关于学习的三个观点 1.1. 学习=将外部信息变成自己知识的过程 我们平时乐于做的收藏干货,读书画线,阅读大量别人经验的分享并不等于学习 学习知识必须要有有自 ...
闭环思维汪保后 前段时间在微信上读了一篇, 是高级培训师张立志老师的一篇文章 一个员工是否靠谱,闭环很重要 。文中提到了,一个员工靠不靠谱,其实就看这三点: 凡事有交代,件件有着落,事事有回音。 闭环思维强调的是如果别人发起了一件事, 你不管做得如何, 都要最后回到这个发起者这里。比如:我们平时工作中,上级领导交代给我们的任何事情,不管大小 成败。都要做到及时反馈 及时汇报。领导一般会根据你的汇报 ...
2020-06-06 16:48 0 814 推荐指数:
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ORBSLAM闭环简介 SLAM中闭环的目的,是将当前的相机位姿和场景与回环帧处的位姿和场景进行融合,从而消除累积误差,校正运动轨迹。那么达到这个目的的前提,是必须要检测到正确的回环。当然,这个要求在前面我们讲解回环检测的时候已经详细介绍过了,如果不能通过层层筛选,那么我们会选 ...
一.背景 在项目中,经常需要依赖第三方服务,比如通过rpc接口查询商品数据,然后把相关数据持久化到本系统数据库。这样会存在数据修改不同步的问题,因为卖家可以随时修改商品属性字段,但是下游系统如果 ...
PID是自控中非常重要也是非常常用的一个算法,很多地方都会用到,如果能将pid理解并且加以熟练应用的话可以做到非常好的控制效果。 本篇文章会带大家粗略的认识一下开闭环的概念 从一个栗子入手 想不出啥更好的例子了,这里就用之前看见别人举的例子吧。 如下图: 下面是一根水管,方块可以理解为水阀 ...
@ 目录 一、构建Scan Context 二、计算Scan Context的每一行的均值作为RingKey 三、将所有历史帧的RingKey构建Kd-tree查找候选关 ...
在软件开发或者设计中,可以使用正向思维或者逆向思维解决问题。 举个例子,比较经典的是火星车的例子,最开始我国一些公司可能是从国外得知了火星车的外形以及功能,然后基于一个已经得出的外形与既定的功能来推出如何构造一个这样的火星车来,这样做呢,就相当于火星车的模型就是固定不变的,就只有一个,团队的设计 ...
俗话说三岁看老,看到一个人的行为举止,基本就可以感受到他未来是个什么样的人,一个人的行为习惯影响他的一生,性格与习惯决定命运。 过去的环境与经历,让我们成为今天的自己,而今天我们的决定与行为,也将影 ...