点云3D 目标检测
点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...
原文：3D点云点云分割、目标检测、分类
D点云点云分割 目标检测 分类 原标题Deep Learning for D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文参考链接：https: arxiv.org abs . 导读 D点云学习 Point Clouds 作为近年来的 ...
2020-06-03 07:00 0 5110 推荐指数：
相关推荐
segMatch:基于3D点云分割的回环检测
该论文的地址是：https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术，使用提取和匹配分割的三维激光点云技术。分割的例子可以在下面的图片中看到。 该技术是基于在车辆附近提取片段（例如车辆、树木和建筑物的部分），并将这些片段 ...
PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测
PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测 PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 论文地址：https://arxiv.org/abs/1812.04244 代码地址：https ...
点云3d检测模型pointpillar
PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature ...
3D点云目标识别和抓取
这是2016年一个点云目标识别研究的简单描述。 1、点云目标识别流程 点云目标识别，顾名思义，需要有标准的目标点云或者标准的点云特征描述向量；对实时采集的点云数据，在里面寻找与目标点云相似度最高的点云块。 2、圆环工件的识别和抓取 图2.1 点云在XY平面的投影图像 图 ...
2020国防科大综述：3D点云深度学习——综述（3D点云分割部分）
目录 摘要 1、引言： 2、背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3、3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图 ...
3D点云深度学习
3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道， 无论是 ...
3D点云几何拟合
3D点云几何拟合 Supervised Fitting of Geometric Primitives to 3D Point Clouds 论文地址： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers ...